LEE ATENTAMENTE
¿Qué son los movimientos avanzados?
Los movimientos avanzados son secuencias de instrucciones que permiten controlar con mayor precisión el comportamiento del robot.
En lugar de utilizar únicamente un bloque para avanzar, se combinan varios comandos para lograr trayectorias específicas.
Estos movimientos pueden incluir:
- Desplazamientos precisos.
- Giros controlados.
- Cambios de dirección.
- Recorridos geométricos.
- Navegación por diferentes escenarios.
- Combinación de movimientos continuos.
Movimiento por distancia
El robot puede desplazarse una distancia específica.
En VEXcode VR esta distancia normalmente se expresa en:
- Milímetros (mm)
- Centímetros (cm)
- Pulgadas (in)
Ejemplo:
El robot puede avanzar exactamente:
- 100 mm
- 300 mm
- 500 mm
Mientras mayor sea la distancia, mayor será el recorrido.
Este tipo de movimiento permite obtener resultados mucho más precisos que utilizar solamente el tiempo.
Movimiento por tiempo
Otra forma de mover el robot consiste en indicar cuánto tiempo permanecerán girando sus motores.
Por ejemplo:
- Avanzar durante 2 segundos.
- Retroceder durante 1 segundo.
Aunque este método es sencillo, presenta una desventaja:
Si la velocidad cambia, la distancia recorrida también cambia.
Por esta razón, en robótica normalmente se recomienda trabajar utilizando distancias.
Velocidad del robot
Antes de realizar un movimiento es posible establecer la velocidad.
Por ejemplo:
- 20 %
- 40 %
- 60 %
- 80 %
- 100 %
La velocidad determina qué tan rápido giran las ruedas.
Una velocidad alta permite terminar el recorrido más rápidamente, mientras que una velocidad baja ofrece mayor precisión.
Giros del robot
Los giros permiten cambiar la dirección del robot.
Existen dos principales:
Giro a la izquierda
El robot rota sobre su eje en sentido contrario a las agujas del reloj.
Ejemplos:
- 45°
- 90°
- 180°
Giro a la derecha
El robot rota sobre su eje siguiendo el sentido de las agujas del reloj.
Ejemplos:
- 45°
- 90°
- 180°
Los giros pueden combinarse con desplazamientos para recorrer cualquier camino.
Movimiento hacia atrás
No todos los recorridos requieren avanzar.
El robot también puede:
- Retroceder.
- Retroceder una distancia específica.
- Retroceder lentamente.
- Retroceder rápidamente.
Esta acción es muy útil cuando el robot necesita corregir una trayectoria.
Combinación de movimientos
Los programas más interesantes combinan diferentes instrucciones.
Ejemplo de secuencia:
- Avanzar 300 mm.
- Girar 90° a la derecha.
- Avanzar 200 mm.
- Girar 90° a la izquierda.
- Retroceder 100 mm.
Con esta combinación el robot puede recorrer caminos mucho más elaborados.
Dibujar figuras geométricas
Los movimientos avanzados permiten que el robot recorra figuras.
Algunos ejemplos son:
Cuadrado
- Avanzar.
- Girar 90°.
- Repetir cuatro veces.
Rectángulo
- Avanzar.
- Girar 90°.
- Avanzar una distancia diferente.
- Girar nuevamente.
Triángulo
- Avanzar.
- Girar 120°.
- Repetir tres veces.
Pentágono
- Avanzar.
- Girar 72°.
- Repetir cinco veces.
Hexágono
- Avanzar.
- Girar 60°.
- Repetir seis veces.
Uso del bloque “Repetir”
Cuando un movimiento se realiza varias veces, no es necesario escribir todas las instrucciones.
Para ello se utiliza el bloque Repetir, que ejecuta una misma secuencia el número de veces indicado.
Por ejemplo:
Repetir 4 veces:
- Avanzar 200 mm.
- Girar 90°.
El robot completará automáticamente un cuadrado.
Instrucciones
Lee atentamente la actividad propuesta antes de comenzar.
- Ingresa al simulador VEXcode VR.
- Programa el robot para que realice el recorrido solicitado, siguiendo todas las indicaciones de la actividad.
- Verifica que el programa funcione correctamente y realiza las correcciones necesarias antes de la entrega.
- Graba la pantalla mientras ejecutas el programa en el simulador. En el video debe observarse claramente el código y el recorrido completo del robot.
- Guarda el video con el siguiente nombre: Grado_Apellido_Nombre_MovimientosAvanzados.mp4.
- Envía el video al correo electrónico juanpablo.coldisama@gmail.com.
- En el asunto del correo escribe: Actividad VEXcode VR – Movimientos Avanzados – Grado y Nombre Completo.
- La entrega debe realizarse dentro de la fecha y hora establecidas por el docente.
Importante: Solo se evaluarán los trabajos que evidencien la ejecución completa del programa y el funcionamiento correcto del robot en el simulador.
Actividad Práctica
- Avanzar 450 mm.
- Girar 45° a la derecha.
- Avanzar 250 mm.
- Girar 90° a la izquierda.
- Avanzar 350 mm.
- Girar 135° a la derecha.
- Retroceder 150 mm.
- Girar 90° a la izquierda.
- Avanzar 500 mm.
- Girar 180°.
- Regresar exactamente por una ruta diferente hasta llegar al punto inicial.